近日,中国科学院沈阳自动化研究所与韩国无人系统学会共同主办了第六届中韩水下机器人研讨会。研讨会采用线上线下同步的方式进行。
与会专家围绕“深海自治水下机器人技术挑战(Deep
Sea AUV Challenges)”主题展开研讨。
在主旨报告环节,多位水下机器人领域专家学者应邀作报告。美国伍兹霍尔海洋研究所高级研究员Dana
R Yoerger,加拿大纽芬兰纪念大学学术副校长、教授Neil Bose,日本海洋科技大学教授Hayato
Kondo和日本东京大学教授Toshihiro Maki分别介绍了Autonomous
Benthic Explorer(ABE)、Nereus、Mesobot、ISE Explorer等深海水下机器人的研发与科学应用的历程、技术亮点和宝贵经验。沈阳自动化所研究员唐元贵在主旨报告中介绍了研究所自主研发的万米全海深自主遥控水下机器人“海斗一号”的研发与海试应用情况。
在分论坛报告环节,来自中国自然资源部第二海洋研究所、韩国船舶与海洋工程研究所、韩国庆北国立大学等中韩水下机器人科研院所的工程研发人员分别介绍了近年来各自在水下机器人研发和应用中的相关成果。沈阳自动化所副研究员田启岩分享了2022年北京冬奥会跨域多机器人火炬传递专题报告。
中韩水下机器人研讨会每年举办一次,在中国和韩国轮流举行。
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